The Expedition of Humphry Clinker war der letzte der Schelmenromane von Tobias Smollett, der am 17. Juni 1771 — drei Monate vor Smolletts Tod — in London veröffentlicht wurde und von vielen als sein bestes und lustigstes Werk angesehen wird. Es handelt sich um einen Briefroman in Form von Briefen, die von sechs Personen geschrieben werden: Matthew Bramble, ein walisischer Gutsherr; seine Schwester Tabitha; ihre Nichte Lydia und ihr Neffe Jeremy Melford; Tabithas Dienstmädchen Winifred Jenkins; und Lydias Verehrer Wilson.
Ein Großteil der Komik ergibt sich aus den unterschiedlichen Beschreibungen derselben Ereignisse und Orte, die von den Beteiligten gesehen werden. Die Zuschreibungen von Motiven und die Beschreibungen von Verhaltensweisen variieren stark und verraten viel über den Charakter des Erzählers. Der Schauplatz inmitten der vornehmen Kurorte, Gasthäuser und Badeorte des 18. Jahrhunderts bietet seinen Figuren viele Gelegenheiten für satirische Beobachtungen des englischen und schottischen Lebens, der Sitten und der Politik. Smollett stützt sich dabei stark auf einen skatologischen Humor und Anspielungen auf den Körper. Der Nettoeffekt ist die Wiederherstellung der Unordnung der britischen Romane des achtzehnten Jahrhunderts, die sich auf die Briefform stützten.
Die Reisen des Autors in Schottland, Frankreich und Italien haben seinen Roman beeinflusst.
Matthew Bramble, seine Familie und seine Dienerschaft reisen durch England und Schottland. Obwohl der Hauptgrund für die Expedition die Wiederherstellung der Gesundheit des gichtkranken Matthew Bramble ist, nutzt jedes Familienmitglied die Reise, um seine Ziele zu erreichen. Von Brambles Landsitz Brambleton Hall in Monmouthshire aus (es gibt häufige Hinweise darauf, dass die Familie walisisch ist, und der Roman enthält auch einzelne schottische und irische Charaktere), durchquert die Familie viele Städte und macht längere oder längere Zwischenstopps in Gloucester, Bath, London, Harrogate, Scarborough und Edinburgh.
Der herrische Patriarch, Matthew Bramble, besucht verschiedene Naturheilbäder, um seine gesundheitlichen Probleme zu lindern, und korrespondiert vor allem mit seinem Arzt, Dr. Lewis. Aus seinen Briefen und denen von Jeremy geht hervor, dass Bramble misanthropisch und eine Art Hypochonder ist. Trotz seiner häufigen Beschwerden ist er im Allgemeinen vernünftig und äußerst wohltätig gegenüber den Menschen, die er auf seinen Reisen trifft, sowie gegenüber seinen Bediensteten und Mündeln zu Hause. In seinen Briefen werden wichtige Themen des 18. Jahrhunderts vorgestellt und verspottet, wie z. B. die Medizin, die Entwicklung des städtischen Lebens, die Klasse, das Aufkommen der periodischen Presse und der öffentliche Raum. Seine zunehmende Desillusionierung über die sich verändernde moralische und soziale Landschaft Großbritanniens, insbesondere in London, verkörpert seine traditionalistische Sichtweise und offenbart die Absurditäten der zeitgenössischen britischen Kultur.
Seine Schwester Tabitha Bramble ist eine törichte und zänkische alte Jungfer, die die Expedition als Vorwand für die Suche nach einem Ehemann nutzt. Durch ihre Korrespondenz mit Mrs. Gwyllim, der Haushälterin von Brambleton Hall, offenbart Tabitha ihren Egoismus und ihren Mangel an Großzügigkeit gegenüber Bediensteten und Verarmten. Ihr gesellschaftlicher Anspruch wird durch ihre häufigen Missverständnisse, den falschen Gebrauch gängiger Redewendungen und ihre grauenhafte Rechtschreibung noch komischer gemacht …