Este livro conta as aventuras de Pedro, o protagonista das histórias, cujo corpo extrafísico, também chamado de corpo astral, se desprende do corpo físico durante o sono. Ele então realiza diversas viagens astrais para várias dimensões existentes aqui mesmo no planeta Terra, como também para outros mundos; alguns mais atrasados do que o nosso e cheios de perigos, e outros mais avançados, com civilizações tão evoluídas, que parecem mais com paraísos perdidos no meio deste grande Universo. Pedro também visita aqui no planeta Terra uma dimensão que popularmente é chamada de «céu», onde há uma civilização muito mais evoluída, tanto moral quanto tecnologicamente, em comparação a nós, seres de superfície chamados de terrícolas. No mesmo sentido, visita uma dimensão mais atrasada, que fica abaixo da crosta terrestre.
Pedro não viaja sozinho neste livro, normalmente ele tem sempre as companhias de quem muito o estima; são os casos de João, Thais e Luíza. Essas pessoas estão continuamente lhe ajudando, dando conselhos e mostrando o que realmente se passa em um mundo que um dia todos nós conheceremos. Embora esta seja classificada como uma obra de ficção, o autor, por considerar que a «Natureza não dá saltos», acredita serem verossímeis muitas das histórias que Pedro conta de suas viagens. O adendo complementar, no final deste livro, aborda assuntos com intuito de dar uma base teórica sobre o tema desta obra. Caso o leitor preferir, poderá ler esse adendo antes de mergulhar nas aventuras do personagem Pedro.
