Amigurumi es una palabra japonesa que significa peluche, (muñecos o animales rellenos). Usualmente se tejen con lana y tienen una cabeza de gran tamaño. La palabra japonesa ¨Ami¨ significa tejido y ¨nuigurumi¨, peluche o muñeco relleno.
El tamaño del muñeco depende del tamaño del gancho, el grosor de la lana y como lo rellenes; un gancho grande y estambre grueso hará un muñeco grande. Un muñeco relleno firmemente es más grande que uno relleno ligeramente.
Los muñecos miden 7.5 cm de altura (sin incluir las orejas).