Poeta maior da língua portuguesa e um dos ícones da poesia mundial, Luís Vaz de Camões, que viveu na virada do século XV para o XVI, escreveu muito — tanto poesia lírica quanto épica. «Os Lusíadas», o grande poema épico de sua autoria, enaltece as Grandes Navegações portuguesas. E dentro dele, algumas estrofes se aglutinam para formar o que se convencionou chamar «episódios», dos quais foram selecionados para este livro «Inês de Castro» e «A máquina do mundo».