Epicteto nasceu em Hierápolis no ano de 55 e faleceu em Nicópolis em 135. Foi um filósofo grego da escola estoica que viveu parte da sua vida em Roma como escravo. Em 93, foi obrigado a exilar-se juntamente com outros filósofos, e mudou-se para Nicópolis, onde fundou a sua escola.
A fama de Epicteto foi grande e este mereceu durante a sua vida — segundo Orígenes — um respeito ainda maior do que o próprio Platão. Dedicou-se em pleno à sua escola e, à semelhança de Sócrates, não divulgou os seus escritos. Foi um dos seus discípulos — Lúcio Flávio Arriano — quem guardou e publicou os pensamentos contidos neste Pequeno Manual para a Vida.
A quem o seguia, tentou oferecer o caminho para alcançar a felicidade e a realização pessoal, sempre com a certeza de que não controlamos todos os aspetos da vida, mas que podemos controlar o que fazemos com aquilo que nos é dado viver.
